為改變手工制鞋生產效率低、做鞋慢的不足，鞋機技術不斷得到創新與發展。1845年，縫紉機的發明，使機器縫幫代替手縫;1858年，TPU鞋底機
圓盤機工作原理,圓盤機的注塑過程中的鎖模、射料、熔膠、開模、圓盤快慢速等各個動作，對速度、壓力的要求都不一樣，它們由控制面板上的比例值設定，如：P1設定關模壓、P2設定射料一次壓、P3設定射料二次壓、P4設定進料壓。當圓盤機的流量壓力需求發生變化時，
據報道，現在較領先的全電動式打針機節約用電能夠達到70%，別的，因為運用伺服電機打針操控精度較高，轉速也較安穩，還能夠多級調理。TPU鞋底機
大轉盤一直旋轉至下一有效模位。臥式注塑機只要有鎖模或開模信號，就會執行相關動作。壓力調整方式,臥式注塑機和圓盤機的壓力調整方式都是壓力比例控制方式，但圓盤機（模具較多）各模射料壓力可以通過控制面板進行獨立設定，適用于不同射出量的產品制造。臥式注塑機生產每一產品，相關參數均一致。
利用熔融狀態原料的流動性達到迷彩形式或漸變式的效果，通過同時注塑，即可達到色塊組合狀的效果。 現在的制鞋行業可能說竟爭很大，TPU鞋底機
按圓盤機的機型分，分為單色機和雙色機、三色機等機型。其中單色機只有一臺主機，與臥式注塑機類似。雙色機有一臺主機和一臺副機組成。副機負責射膠、熔膠、上模、下模等動作，主機包含了副機的動作，且多了一個圓盤旋轉的動作，實現模具的移動和定位。三色機有一臺主機和兩臺副機組成。
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